L’ANCMP a été fondée le 5 avril 1905 par Paul Doumer, sous la dénomination d’Association des Publicistes, Secrétaires Parlementaires et Collaborateurs de Ministres.

Elle a été reconnue par Arrêté Ministériel n° 2576 du 1/4/1911 ; rebaptisée l’Association Nationale des Collaborateurs de Ministres et de Parlementaires (ANCMP).